3D 双摆模拟

初始角度

第一摆与纵轴夹角 35 deg 第二摆与纵轴夹角 -20 deg

theta1 -> theta2

轨迹

x: 第一摆角度 -180 deg 到 180 deg y: 第二摆角度 -180 deg 到 180 deg

180 x 180

0.0 s

x: theta1 -180 deg to 180 deg y: theta2 -180 deg to 180 deg

180 x 180

color: current theta1/theta2 phase same grid as Angle Pose Grid